Endres+Hauser Memograph M, RSG45 Instrukcja obsługi

Products Solutions Services

Instrukcja obsługi

Memograph M, RSG45

Zaawansowany menedżer danych i rejestrator

Instrukcje dodatkowe dla adaptera EtherNet/IP®

BA01413R/31/PL/03.22-00

71605078

2022-11-30

Obowiązuje od wers

ENU000A, V2.04.xx

Memograph M, RSG45 Spis treści

Endress+Hauser 3

Spis treści

1 Informacje ogólne .................. 4

1.1 Symbole związane z bezpieczeństwem ....... 4

1.2 Zastrzeżone znaki towarowe .............. 4

1.3 Zakres dostawy ........................ 4

1.4 Weryfikacja oprogramowania .............. 4

1.5 Złącza ............................... 5

1.5.1 Kontrolka LED statusu sieci ......... 5

1.5.2 Kontrolka LED statusu modułu ....... 5

1.5.3 Kontrolka LED statusu portu 1/2 ..... 5

1.6 Sprawdzanie obecności modułu EtherNet/IP ... 6

2 Uruchomienie ...................... 8

2.1 Ustawienia sieci ........................ 8

2.1.1 Wprowadzanie parametrów sieci

lokalnie ........................ 8

2.1.2 Wprowadzanie parametrów sieci za

pomocą aplikacji webserwera ....... 10

2.1.3 Wprowadzanie parametrów sieci za

pomocą oprogramowania

konfiguracyjnego (DTM) .......... 12

2.2 Integracja z systemem automatyki ......... 14

2.2.1 Plik EDS i AOP ................. 14

2.2.2 RSLogix5000 .................. 14

3 Obsługa .......................... 16

3.1 Cykliczna transmisja danych .............. 16

3.1.1 Dane wejściowe: transmisja danych

urządzenie (adapter) -> skaner

EtherNet/IP (T->O) .............. 16

3.1.2 Dane wyjściowe: transmisja danych

skaner EtherNet/IP -> urządzenie

(adapter) (O->T) ................ 16

3.1.3 Kody bajtu statusu ............... 17

3.1.4 Konfiguracja cyklicznej transmisji

danych ....................... 18

3.2 Acykliczna transmisja danych ............. 23

3.2.1 Przesyłanie tekstów .............. 23

3.2.2 Parametry szarży ................ 23

3.2.3 Przekaźniki .................... 26

3.2.4 Zmiana wartości granicznych ....... 27

3.3 Aktualna konfiguracja EtherNet/IP ........ 29

3.3.1 Menu EtherNet/IP .............. 29

3.3.2 Wizualizacja za pomocą obsługi

lokalnej ....................... 31

3.3.3 Wizualizacja za pomocą webserwera .33

3.3.4 Wizualizacja z wykorzystaniem

sterowników DTM ............... 35

3.4 Custom AOP ......................... 36

4 Załącznik ......................... 41

4.1 Dane techniczne ...................... 41

4.2 Połączenia ........................... 41

4.3 Obiekty zależnie od przyrządu ............ 42

4.3.1 Obiekt 0x01, Identity ............. 42

4.3.2 Obiekt 0x04, Assembly ........... 43

4.3.3 Obiekt 0x47, Device Level Ring

(DLR) ........................ 49

4.3.4 Obiekt 0x48, Quality of Service

(QoS) ........................ 50

4.3.5 Obiekt 0xF5, TCP/IP Interface ...... 51

4.3.6 Obiekt 0xF6, Ethernet Link Object ... 52

4.3.7 Obiekt 0x315, ENP .............. 54

4.3.8 Obiekt 0x323, Limits ............. 55

4.3.9 Obiekt 0x324, Batch ............. 56

4.3.10 Obiekt 0x325, Application ......... 57

4.3.11 Obiekt 0x326, Input Info .......... 57

4.4 Używane typy danych .................. 58

5 Diagnostyka ...................... 59

5.1 Informacje diagnostyczne sygnalizowane za

pomocą kontrolek sygnalizacyjnych LED ..... 59

5.2 Informacje diagnostyczne przesyłane przez

EtherNet/IP .......................... 59

5.2.1 Informacje diagnostyczne w Bloku

parametrów wejściowych (dane

cykliczne) ..................... 59

5.2.2 Kody diagnostyczne specyficzne dla

EtherNet/IP ................... 59

5.3 Wykrywanie i usuwanie usterek EtherNet/IP .60

6 Lista skrótów/definicje terminów ... 61

Spis haseł .............................. 62

Informacje ogólne Memograph M, RSG45

4 Endress+Hauser

1 Informacje ogólne

1.1 Symbole związane z bezpieczeństwem

NIEBEZPIECZEŃSTWO

Ten symbol ostrzega przed niebezpieczną sytuacją. Zignorowanie go spowoduje poważne

uszkodzenia ciała lub śmierć.

OSTRZE ENIEŻ

Ten symbol ostrzega przed niebezpieczną sytuacją. Zignorowanie go może doprowadzić do

poważnych uszkodzeń ciała lub śmierci.

PRZESTROGA

Ten symbol ostrzega przed niebezpieczną sytuacją. Zignorowanie go może doprowadzić do

lekkich lub średnich uszkodzeń ciała.

NOTYFIKACJA

Ten symbol zawiera informacje o procedurach oraz innych czynnościach, które nie

powodują uszkodzeń ciała.

1.2 Zastrzeżone znaki towarowe

EtherNet/IP® jest zastrzeżonym znakiem towarowym Open DeviceNet Vendor Association,

Inc. (ODVA)

1.3 Zakres dostawy

NOTYFIKACJA

Niniejszy dokument zawiera dodatkowy opis specjalnej opcji oprogramowania.

Niniejsza instrukcja dodatkowa nie zastępuje pełnej instrukcji obsługi wchodzącej w zakres

dostawy!

‣Szczegółowe informacje znajdują się w instrukcji obsługi i dokumentacji uzupełniającej.

Jest ona dostępna dla wszystkich wersji przyrządu:

• na stronie internetowej: www.endress.com/deviceviewer

• do pobrania na smartfon/tablet z zainstalowaną aplikacją Endress+Hauser Operations

W ten sposób można również pobrać właściwy plik EDS dla konkretnego urządzenia

(adaptera).

Plik EDS można pobrać także na stronie internetowej produktu: www.endress.com/rsg45 -

> Dokumenty/Instrukcje obsługi/Oprogramowanie

1.4 Weryfikacja oprogramowania

Przegląd historii oprogramowania urządzenia:

Oprogramowanie urządzenia

Wersja / data

Zmiany oprogramowania Oznaczenie instrukcji obsługi

V2.00.06 / 12.2015 Pierwsza wersja oprogramowania BA01413R/09/EN/01.15

V2.01.04 / 06.2016 Rozszerzenie funkcjonalności AOP/ Poprawki

błędów oprogramowania

BA01413R/09/EN/02.16

V2.04.06 / 10.2022 Poprawki błędów oprogramowania BA01413R/31/PL/03.22-00

Memograph M, RSG45 Informacje ogólne

Endress+Hauser 5

1.5 Złącza

Widok złącza EtherNet/IP w urządzeniu (adapterze)

1 Kontrolka LED statusu sieci

A0051115

2 Kontrolka LED statusu modułu

3 Kontrolka LED statusu portu 1

4 Kontrolka LED statusu portu 2

1.5.1 Kontrolka LED statusu sieci

Opis funkcji kontrolki LED statusu sieci

Kontrolka LED

statusu sieci

Wskazuje

Nie świeci Brak napięcia lub brak adresu IP

Zielona Tryb online, ustanowione jest co najmniej jedno połączenie (CIP klasa 1 lub klasa

3)

Zielona, pulsuje Tryb online, brak ustanowionych połączeń

Czerwona Ten sam adres IP przydzielony dwukrotnie lub błąd krytyczny w module

EtherNet/IP (kontrolka LED statusu modułu świeci się również na czerwono)

Czerwona, pulsuje Upłynął limit czasu dla co najmniej jednego ustanowionego połączenia (CIP klasa

1 lub klasa 3)

1.5.2 Kontrolka LED statusu modułu

Opis funkcji kontrolki LED statusu modułu

Kontrolka LED

statusu modułu

Wskazuje

Nie świeci Brak napięcia

Zielona Połączenie ze skanerem znajdującym się w stanie Praca

Zielona, pulsuje Nie skonfigurowany lub nie podłączony. Skaner w stanie Nieaktywnym

Czerwona Błąd krytyczny modułu EtherNet/IP

Czerwona, pulsuje Możliwy do usunięcia błąd w module EtherNet/IP (np. zduplikowany adres IP)

1.5.3 Kontrolka LED statusu portu 1/2

Opis funkcji kontrolek LED statusu portu 1 i portu 2

Kontrolka LED

statusu portu 1/2

Wskazuje

Nie świeci Odłączony od sieci

Zielona Podłączony do sieci (szybkość transmisji: 100Mbit/s)

Zielona, pulsuje Odbiór/wysyłanie danych (szybkość transmisji: 100Mbit/s)

Żółta Podłączony do sieci (szybkość transmisji: 10Mbit/s)

Żółta, pulsuje Odbiór/wysyłanie danych (szybkość transmisji: 10Mbit/s)

Informacje ogólne Memograph M, RSG45

6 Endress+Hauser

1.6 Sprawdzanie obecności modułu EtherNet/IP

Do sprawdzenia, czy zamontowany moduł EtherNet/IP został wykryty służą następujące

pozycje menu:

a) Menu główne → Diagnostyka → Informacje o urządz. → Funkcje dodatkowe → Sieć

obiektowa:

A0051116

 1 Sprawdzanie obecności modułu EtherNet/IP w pozycji menu "Funkcje dodatkowe"

Pozycja menu Sieć obiektowa wskazuje, czy i jaki moduł sieci obiektowej został

wykryty. Jeśli jest to moduł EtherNet/IP, jest to wskazywane w sposób pokazany na

rysunku powyżej.

b) Menu główne → Diagnostyka → EtherNet/IP:

A0051117

 2 Sprawdzanie obecności modułu EtherNet/IP w pozycji menu "Diagnostyka"

W przeciwieństwie do opcji a) ta pozycja menu jest wyświetlana tylko wtedy, gdy

moduł EtherNet/IP został wykryty.

Jeśli moduł EtherNet/IP został wykryty, w pozycji Menu główne → Diagnostyka →

Informacje o urządz. → Sprzęt wyświetlane są dodatkowe informacje dotyczące

wykrytego modułu: Anybus, Wersja oprogram. i Numer seryjny.

Memograph M, RSG45 Informacje ogólne

Endress+Hauser 7

A0051118

 3 Informacja o wykrytym module EtherNet/IP w pozycji menu "Sprzęt"

Uruchomienie Memograph M, RSG45

8 Endress+Hauser

2 Uruchomienie

2.1 Ustawienia sieci

Ustawienia sieci można zmieniać/sprawdzać lokalnie, za pomocą oprogramowania

konfiguracyjnego (DTM) lub aplikacji webserwera. Do konfiguracji ustawień sieci służy

także Obiekt 0xF5, TCP/IP Interface i Obiekt 0xF6, Ethernet Link Object, (patrz rozdział

Obiekty specyficzne dla urządzenia w Załączniku).

Do konfiguracji ustawień sieci w urządzeniu (adapterze) służą następujące parametry:

Parametry konfiguracyjne sieci

Parametr Opcje Typ dostępu Informacje

Adres MAC xx-xx-xx-xx-xx-xx

(x=0..F)

Odczyt Adres MAC jest unikalnym adresem sprzętowym

zapisanym w urządzeniu (adapterze) i nie można

go zmienić.

DHCP Tak

Nie

Odczyt/zapis Domyślnie protokół DHCP jest aktywny, więc

konfiguracja IP (Adres IP, Maska podsieci,

Brama) jest uzyskiwana z serwera DHCP.

Adres IP xxx.xxx.xxx.xxx (x=0..9) Odczyt/zapis Zapis tylko po wybraniu "Nie" w parametrze DHCP.

Maska podsieci xxx.xxx.xxx.xxx (x=0..9) Odczyt/zapis

Brama xxx.xxx.xxx.xxx (x=0..9) Odczyt/zapis

Do zmiany ustawień sieciowych można użyć tylko jednej z opisanych metod. Zmiana

ustawień za pomocą kilku metod jednocześnie może spowodować niespójność danych.

2.1.1 Wprowadzanie parametrów sieci lokalnie

Ścieżka dostępu do opisanych parametrów

a) Menu główne → Konfiguracja → Konf zaawansowana → Komunikacja →

EtherNet/IP

b) Menu główne → Ekspert → Komunikacja → EtherNet/IP

Pokazano je poniżej (DHCP aktywny).

A0051119

 4 Ustawienia sieci: DHCP aktywny (obsługa lokalna)

W celu ręcznej konfiguracji, w parametrze DHCP należy wybrać opcję Nie.

Memograph M, RSG45 Uruchomienie

Endress+Hauser 9

A0051120

 5 Ustawienia sieci: DHCP nieaktywny (obsługa lokalna)

Wtedy parametry "Adres IP", "Maska podsieci" i "Brama" należy skonfigurować ręcznie.

Należy wprowadzić wyłącznie wartości odpowiednie dla danej sieci.

W tym stanie ustawienia można zmieniać tyle razy, ile trzeba, gdyż zmiany parametrów

interfejsu EtherNet/IP zostaną zastosowane dopiero po wyjściu z menu Konfiguracja lub

Ekspert.

Po zmianie opcji w parametrze "DHCP" z powrotem z Nie na Tak, uprzednio zapisane

parametry Adres IP, Maska podsieci i Brama będą z powrotem zabezpieczone przed

zmianą. Jednak wszelkie wprowadzone zmiany zostają zachowane. Ustawienia mogą

ulec zmianie, jeśli serwer DHCP przypisze do urządzenia (adaptera) inne ustawienia

sieci.

A0051121

 6 Ustawienia sieci: przykład: zmiana adresu IP (obsługa lokalna)

W rejestrze zdarzeń pojawią się następujące komunikaty potwierdzające pomyślne

zastosowanie zmian ustawień:

Potwierdzenie zmiany ustawień sieciowych

Tekst komunikatu Znaczenie

EtherNet/IP: zmieniona

konfiguracja IP

Nowa konfiguracja została pomyślnie przesłana do interfejsu

EtherNet/IP.

Moduł Anybus: ponowne

uruchomienie interfejsu

Aby zastosować nową konfigurację, konieczny jest restart interfejsu

EtherNet/IP. Wszystkie otwarte połączenia sieciowe (klasy 1 i/lub klasy

3) są rozłączane.

Uruchomienie Memograph M, RSG45

10 Endress+Hauser

2.1.2 Wprowadzanie parametrów sieci za pomocą aplikacji

webserwera

Dostęp do aplikacji webserwera poprzez interfejs EtherNet/IP jest niemożliwy.

Procedurę dostępu do aplikacji webserwera opisano w standardowej instrukcji obsługi.

W niej podano bardziej szczegółowe informacje.

Parametry opisane w rozdziale 2.1 Ustawienia sieci →  8 można znaleźć w menu

a) Menu → Konfiguracja → Konf zaawansowana → Komunikacja → EtherNet/IP

b) Menu → Ekspert → Komunikacja → EtherNet/IP

Pokazano je poniżej (DHCP aktywny).

Yes

A0051122

 7 Ustawienia sieci: DHCP aktywny (aplikacja webserwera)

Memograph M, RSG45 Uruchomienie

Endress+Hauser 11

Procedura konfiguracji ustawień sieciowych jest identyczna jak w przypadku obsługi

lokalnej; różnice pokazano niżej.

a) Po zmianie parametru, po prawej stronie pojawia się przycisk OK. Aby zatwierdzić

zmianę, należy nacisnąć przycisk "OK". Innymi słowy, zmiana parametru jest

przesyłana do urządzenia (adaptera) dopiero po naciśnięciu przycisku OK. Wyjście z

menu EtherNet/IP przed zatwierdzeniem zmian powoduje ich odrzucenie.

A0051123

 8 Ustawienia sieci: zatwierdzanie zmian (aplikacja webserwera)

b) Po kliknięciu przycisku OK zmiana jest przesyłana do urządzenia (adaptera), ale

zostanie zastosowana w interfejsie EtherNet/IP dopiero po wyjściu z menu, np. po

kliknięciu przycisku Zapisz ustawienia (który pojawia się bezpośrednio po

dokonaniu zmiany w menu Konfiguracja lub Ekspert) lub przy zamykaniu

przeglądarki.

A0051124

 9 Ustawienia sieci: zatwierdzenie zmian (aplikacja webserwera)

c) W przypadku zmiany konfiguracji, komunikaty opisane w punkcie 2.1.1

Wprowadzanie parametrów konfiguracyjnych sieci lokalnie →  8, Tab. 6 →  8 są

również wprowadzane do rejestru zdarzeń w urządzeniu (adapterze). Komunikatów

tych nie można jednak odczytać w aplikacji webserwera.

Uruchomienie Memograph M, RSG45

12 Endress+Hauser

2.1.3 Wprowadzanie parametrów sieci za pomocą oprogramowania

konfiguracyjnego (DTM)

Dostęp do urządzenia (adaptera) za pomocą oprogramowania konfiguracyjnego

(DTM) poprzez interfejs EtherNet/IP jest niemożliwy. Procedurę dostępu do

urządzenia (adaptera) za pomocą oprogramowania konfiguracyjnego (DTM) opisano

w standardowej instrukcji obsługi. W niej podano bardziej szczegółowe informacje.

Ponadto dostęp jest możliwy wyłącznie w trybie online.

Parametry opisane w rozdziale 2.1 Ustawienia sieci →  8 można znaleźć w menu

a) Ekspert → Komunikacja → EtherNet/IP

Pokazano je poniżej (DHCP aktywny):

A0051125

 10 Ustawienia sieci: DHCP aktywny (oprogramowanie konfiguracyjne DTM)

Procedura konfiguracji ustawień sieciowych jest identyczna jak w przypadku obsługi

lokalnej; różnice pokazano niżej.

a) Aby zatwierdzić zmianę parametru należy wcisnąć klawisz Enter. Dopiero wtedy

informacja o zmianie jest przesyłana do urządzenia (adaptera). Żądanie potwierdzenia

jest sygnalizowane za pomocą symbolu ołówka wyświetlanego obok modyfikowanego

parametru.

A0051126

 11 Ustawienia sieci: potwierdzanie zmian (oprogramowanie konfiguracyjne DTM)

b) Jeśli co najmniej jeden parametr w tej konfiguracji różni się od aktualnej konfiguracji

interfejsu EtherNet/IP, wyświetlany jest dodatkowy parametr Akceptuj zmiany. Jeśli

konfiguracje są identyczne, parametr ten nie jest wyświetlany. Aktualną konfigurację

interfejsu EtherNet/IP można sprawdzić w rozdziale 3.3: Aktualna konfiguracja

EtherNet/IP →  29.

Memograph M, RSG45 Uruchomienie

Endress+Hauser 13

c)

A0051127

 12 Ustawienia sieci: zatwierdzanie zmian (oprogramowanie konfiguracyjne DTM)

Wybór opcji Wybierz nie powoduje żadnych zmian w urządzeniu (adapterze).

Wybór opcji Tak powoduje następujące działania:

• Zmodyfikowana konfiguracja zostaje zastosowana do interfejsu EtherNet/IP.

• Parametr ten jest automatycznie resetowany do wartości Wybierz i znika, gdy tylko

zmieniona konfiguracja interfejsu EtherNet/IP zostanie zastosowana.

Wybór opcji Nie powoduje następujące działania:

• Zmiany konfiguracji są odrzucane i zastępowane konfiguracją aktualną konfiguracją

interfejsu EtherNet/IP.

• Parametr ten jest automatycznie resetowany do wartości Wybierz i znika, ponieważ

konfiguracje są znowu identyczne.

W zależności od obciążenia sieci, aktualizacja ustawienia za pomocą oprogramowanie

konfiguracyjnego DTM może potrwać kilka minut.

Od momentu wykonania pierwszej zmiany (np. zmiana opcji ustawienia

protokołu DHCP) rozpoczyna się 5-minutowy cykl, podczas którego zmiany mogą

zostać zaakceptowane/odrzucone lub wprowadzone nowe zmiany. Po wykonaniu

każdej kolejnej zmiany (np. zmiana adresu IP) okres ten biegnie od początku. Jeśli

w tym czasie zmiany nie zostaną zatwierdzone, są one odrzucane.

d) W przypadku zmiany konfiguracji, komunikaty opisane w punkcie 2.1.1

Wprowadzanie parametrów konfiguracyjnych sieci lokalnie →  8, Tab. 6 →  8 są

również wprowadzane do rejestru zdarzeń w urządzeniu (adapterze). Komunikatów

tych nie można jednak odczytać za pomocą oprogramowania konfiguracyjnego DTM.

Uruchomienie Memograph M, RSG45

14 Endress+Hauser

2.2 Integracja z systemem automatyki

2.2.1 Plik EDS i AOP

Plik elektronicznego arkusza danych (EDS) oraz plik instalacyjny AOP można uzyskać z

następujących źródeł:

Pliki systemowe Wersja Opis Skąd pobrać

Plik konfiguracyjny

(systemowy plik EDS)

2.1 Certyfikat zgodności z następującymi

wytycznymi ODVA:

• Test zgodności

• Test wydajności

• Zgodność z EtherNet/IP PlugFest

Brak wsparcia dla integracji plików

konfiguracyjnych EDS (File Object

0x37)

www.endress.com → Do pobrania

lub http://www.endress.com/rsg45

AOP (Add-On-Profile) 1.5 www.endress.com → Do pobrania

lub http://www.endress.com/rsg45

2.2.2 RSLogix5000

Jeśli jednocześnie zainstalowany jest sterownik Custom AOP, ma on priorytet nad

plikiem EDS. Jeśli sterownik Custom AOP jest już zainstalowany, plik EDS nie pojawia

się w katalogu urządzeń, ponieważ sterownik AOP przejmuje funkcję pliku EDS.

Plik EDS można w dowolnym momencie zainstalować w oprogramowaniu RSLogix5000 w

trybie offline. W tym celu należy w RSLogix5000 uruchomić kreatora EDS Hardware

Installation Tool z menu → Tools.

Sterowniki Custom AOP są instalowane automatycznie wraz z aplikacją Logix Designer.

Następnie sterownik Custom AOP można także zainstalować korzystając z pobranego

pakietu instalacyjnego.

Dodawanie urządzenia do projektu

Otworzyć katalog urządzeń w menu → File → New Component → New Module.

A0051138

 13 Wybieranie stacji w katalogu urządzeń

Memograph M, RSG45 Uruchomienie

Endress+Hauser 15

Aby dodać stację do projektu, wybrać Memograph_M_RSG45 i kliknąć Create. Na

wyświetlonym ekranie wprowadzić nazwę i adres IP stacji. Sprawdzić ustawienie

Connection Type/s (domyślnie: IO w/Config) i w razie potrzeby zmienić.

Wybrać stację i kliknąć Create, aby ją dodać do projektu. Na wyświetlonym ekranie

wprowadzić nazwę i adres IP stacji. Sprawdzić ustawienie Connection Type/s (domyślnie:

IO w/Config) i w razie potrzeby zmienić.

A0051139

 14 Wybór typu połączenia

Po pobraniu sterownika, stacja pojawia się w drzewie projektu i można ją przełączyć w tryb

online.

A0051140

 15 Stacja widoczna w drzewie projektu

Obsługa Memograph M, RSG45

16 Endress+Hauser

3 Obsługa

3.1 Cykliczna transmisja danych

Sieć EtherNet/IP można wykorzystać do cyklicznej transmisji wartości wejść uniwersalnych

1-40, wejść binarnych 1-20 oraz kanałów matematycznych 1-12.

Konfigurację cyklicznej transmisji danych można wykonać wyłącznie za pomocą skanera

EtherNet/IP, który po ustanowieniu połączenia dla cyklicznej transmisji danych przesyła

dane konfiguracyjne do urządzenia (adaptera). Urządzenie (adapter) odbiera dane

konfiguracyjne, sprawdza ich poprawność i dostosowuje się do nowej konfiguracji, o ile jest

ona poprawna. W samym urządzeniu (adapterze) nie są dokonywane żadne ustawienia

cyklicznej transmisji danych. Szczegółowy opis procedury podano w rozdziale 3.1.4

Konfiguracja cyklicznej transmisji danych →  18.

Każda wartość wejściowa/kanału jest zawsze przesyłana wraz z bajtem statusu, który

określa jej użyteczność. Znaczenie bajtu statusu opisano w pkt 3.1.3 Kody bajtu statusu

→  17.

3.1.1 Dane wejściowe: transmisja danych urządzenie (adapter) ->

skaner EtherNet/IP (T->O)

Dane wejściowe obejmują wartości przesyłane z urządzenia (adaptera) do skanera

EtherNet/IP podczas cyklicznej transmisji danych.

Przesyłane mogą być następujące wartości:

Dane wejściowe, które mogą być przesyłane

Wartość Struktura danych Odczyt z

Wartość chwilowa Wartość: REAL

Status: SINT

Wejść uniwersalnych, kanałów matematycznych

Stan binarny Wartość: REAL

Status: SINT

Wejść binarnych, kanałów matematycznych

Licznik Wartość: REAL

Status: SINT

Wejść uniwersalnych, wejść binarnych, kanałów matematycznych

W zależności od wybranej opcji ustawienia wyniku obliczeń, kanał matematyczny

może zwracać wartość chwilową lub stan.

Interpretacja odczytanej wartości zależy od konfiguracji wejścia/kanału. Przykładowo

wartość chwilowa wejścia uniwersalnego może być wynikiem pomiaru termopary lub

pomiaru prądu.

Szczegółowy opis sposobu konfiguracji wejść/kanałów podano w standardowej instrukcji

obsługi.

3.1.2 Dane wyjściowe: transmisja danych skaner EtherNet/IP ->

urządzenie (adapter) (O->T)

Dane wyjściowe obejmują wartości przesyłane ze skanera EtherNet/IP do urządzenia

(adaptera) podczas cyklicznej transmisji danych.

Memograph M, RSG45 Obsługa

Endress+Hauser 17

Przesyłane mogą być następujące wartości:

Dane wyjściowe, które mogą być przesyłane

Wartość Struktura danych Odczyt z

Wartość chwilowa Wartość: REAL

Status: SINT

Wejść uniwersalnych

Stan binarny Wartość: REAL

Status: SINT

Wejść binarnych

Przesłana wartość REAL jest interpretowana przez kanały binarne w następujący

sposób:

• 0x00000000 (= 0.0) odpowiada FAŁSZ / nieaktywny

• Wszystkie inne wartości odpowiadają PRAWDA / aktywny

Aby użyć wartości przesłanej przez skaner EtherNet/IP, wejście (uniwersalne/binarne)

powinno być odpowiednio skonfigurowane. W tym celu jako sygnał wejściowy należy

wybrać opcję EtherNet/IP. W przeciwnym wypadku odebrana wartość wraz z bajtem

statusu jest jedynie buforowana i nie jest dalej przetwarzana ani zapisywana w urządzeniu

(adapterze).

A0051141

 16 EtherNet/IP jako rodzaj sygnału wejściowego

3.1.3 Kody bajtu statusu

Bajt statusu danych wejściowych

Bajt statusu wejścia/kanału przesyłany do skanera EtherNet/IP może przyjmować

następujące wartości:

Kody bajtu statusu danych wejściowych

Wartość Znaczenie Możliwa przyczyna

0x0C Przesłana wartość nie może być

wykorzystana

• Przerwa w obwodzie

• Zwarcie

• Błąd czujnika/wejścia

• Wartość obliczona nieważna

• Przekroczenie w dół zakresu pomiarowego czujnika

• Przekroczenie w górę zakresu pomiarowego czujnika

0x40 Wartość nieokreślona Wejście/kanał zwraca wartość zastępczą zamiast obliczonej

0x80 Wartość poprawna

Obsługa Memograph M, RSG45

18 Endress+Hauser

Bajt statusu danych wyjściowych

Bajt statusu wejścia odbierany przez skaner EtherNet/IP jest interpretowany przez

urządzenie w następujący sposób:

Interpretacja bajtu statusu danych wyjściowych

Wartość Znaczenie

0x00 – 0x3F Wartość nie może być wykorzystywana

0x40 – 0x7F Wartość nieokreślona => wartość jest wykorzystywana (dodatkowy błąd wskazania

dla wyjść uniwersalnych)

0x80 – 0xFF Wartość poprawna

3.1.4 Konfiguracja cyklicznej transmisji danych

Wymienione wyżej dane wejściowe i wyjściowe są cyklicznie przesyłane za pomocą Bloku

parametrów wejściowych lub wyjściowych.

Każdy Blok parametrów wejściowych/wyjściowych zawiera 48 "znaków zastępczych", do

których można przypisać dane wejściowe/wyjściowe:

• Blok parametrów wejściowych:

Input xx Value = wartość odczytana z wejścia/kanału

Input xx State = bajt statusu odczytanej wartości

• Blok parametrów wyjściowych:

Output yy Value = wartość zapisywana do wejścia/kanału

Output yy State = bajt statusu wartości zapisywanej

Dane wejściowe/wyjściowe są przypisywane do "znaków zastępczych" poprzez Blok

parametrów konfiguracyjnych. Jest to realizowane w następujący sposób:

Blok parametrów konfiguracyjnych "Znak zastępczy" Źródło danych

Config Input xx Off Input xx Value

Input xx State

Nieaktywne lub nieużywane

Analog uu Instantaneous

value

Wartość chwilowa na wejściu

uniwersalnym uu

Analog uu Totalizer Licznik wejścia uniwersalnego uu

Digital vv State Stan wejścia binarnego vv

Digital vv Totalizer Licznik stanu binarnego vv

Math ww Process value Wartość chwilowa lub stan kanału

matematycznego ww (w zależności od

konfiguracji kanału)

Math ww Totalizer Licznik kanału matematycznego ww

Config Output yy Off Output yy Value

Output yy State

Nieaktywne lub nieużywane

Analog uu Instantaneous

value

Wartość chwilowa na wejściu

uniwersalnym uu

Digital vv State Stan wejścia binarnego vv

xx = 1...48

yy = 1...48

uu = 1...40

vv = 1...20

ww = 1...12

Szczegółowy przegląd dostępnych opcji konfiguracyjnych oraz struktury wyżej

wymienionych bloków parametrów podano w rozdziałach Atrybuty instancji (Instancja =

100, Konfigurowalny blok parametrów wejściowych) →  44, Atrybuty instancji

(Instancja = 150, Konfigurowalny blok parametrów wyjściowych) →  45 oraz Atrybuty

instancji (Instancja = 5, Blok parametrów konfiguracyjnych) →  43.

Memograph M, RSG45 Obsługa

Endress+Hauser 19

Domyślnie wszystkie parametry Config Input xx i Config Output yy są ustawione na Off.

Anuluje to powiązanie wejścia/kanału z wartością. Takie ustawienie powoduje następujące

skutki w urządzeniu (adapterze):

• Blok parametrów wejściowych:

Parametr Input xx Value jest ustawiony na wartość 0.0

Parametr Input xx State jest ustawiony na wartość 0x0E

• Blok parametrów wyjściowych:

Po odebraniu, parametry Output yy Value i Output yy State nie są zapisywane ani

przekazywane do wejścia/kanału

Procedura konfiguracji jest identyczna dla wszystkich danych wejściowych/wyjściowych i

została opisana poniżej na przykładzie sterownika PLC Rockwell Automation (np.

ControlLogix) lub narzędzia konfiguracyjnego Studio 5000 Logix Designer. Warunkiem

jest, że urządzenie (adapter) musi być już skonfigurowane i mieć przypisany poprawny

adres IP.

Opis został przygotowany dla pliku EDS AOP. Sterownik Custom AOP zostanie

pokazany na rysunkach. Ustawienia są takie same dla obu plików AOP.

Wybór rodzaju połączenia za pomocą narzędzia "Studio 5000 Logix Designer"

Aby wybrać typ połączenia należy w zakładce General kliknąć przycisk Change. Wyświetli

się nowe okno, w którym można wykonywać ustawienia:

A0051142

 17 Wybór typu połączenia (EDS AOP / Custom AOP)

Zgodnie z tym, co pokazano na powyższej grafice, obsługiwane są trzy rodzaje połączeń.

Obsługa Memograph M, RSG45

20 Endress+Hauser

•Exclusive Owner:

Dane wejściowe i wyjściowe są przesyłane cyklicznie, a konfiguracja jest przesyłana po

nawiązaniu połączenia

•Input Only / Listen Only:

Cyklicznie przesyłane są tylko dane wejściowe. Konfiguracja nie jest przesyłana. Zamiast

tego używana jest konfiguracja aktualnie zapisana w urządzeniu (adapterze).

Aby przesłać dane konfiguracyjne do urządzenia (adaptera), należy wybrać typ połączenia

Exclusive Owner.

Konfiguracja przeznaczonych do przesłania danych wejściowych/wyjściowych za

pomocą narzędzia "Studio 5000 Logix Designer"

Dane wejściowe/wyjściowe przeznaczone do przesłania konfigurowane są z

wykorzystaniem Bloku parametrów konfiguracyjnych, które można ustawić w zakładce

Configuration.

A0051146

 18 Konfiguracja danych wejściowych/wyjściowych z wykorzystaniem Bloku parametrów konfiguracyjnych

(EDS AOP / Custom AOP)

Strona jest ładowana ...