DURKOPP ADLER DAC-basic / DAC-classic Manual Motor

Typ
Manual Motor
DAC basic/classic
Instrukcja obsługi
Wersja oprogramowania: B03.0
lub nowsza
Wszelkie prawa zastrzeżone.
Własność fi
rmy Dürkopp Adler AG chroniona prawami autorskimi.
Każde ponowne użycie niniejs
zych treści, również fragmentaryczne,
jest zabronione bez uprzedniego uzyskania pisemnej zgody firmy
Dürkopp Adler AG.
Copyright © Dürkopp Adler AG 2016
WAŻNE
PRZED UŻYCIEM STARANNIE PRZECZYTAĆ
ZACHOWAĆ DLA PÓŹNIEJSZEGO SPRAWDZENIA
Spis treści
Instrukcja obsługi DAC basic/classic - 03.0 - 01/2016 1
1 O niniejszej instrukcji .........................................................................3
1.1 Do kogo skierowana jest niniejsza instrukcja?......................................3
1.2 Konwencja prezentacji – symbole i znaki..............................................3
1.3 Dalsza dokumentacja............................................................................5
1.4 Odpowiedzialność .................................................................................5
2 Specyfikacja techniczna.....................................................................7
2.1 Parametry techniczne............................................................................7
2.2 Deklaracja zgodności............................................................................7
2.3 Wyposażenie dodatkowe ......................................................................8
3 Bezpieczeństwo...................................................................................9
3.1 Podstawowe wskazówki dotyczące bezpieczeństwa............................9
3.2 Hasła ostrzegawcze oraz symbole we wskazówkach
dotyczących bezpieczeństwa..............................................................10
4 Komponenty i funkcje.......................................................................13
4.1 Układ sterowania.................................................................................13
4.2 Panel operatora...................................................................................16
4.2.1 Wyświetlacz.........................................................................................17
4.2.2 Klawisze..............................................................................................17
4.3 Zadajnik...............................................................................................21
4.4 Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem ...........................................22
5Obsługa..............................................................................................25
5.1 Obsługa podstawowa..........................................................................25
5.1.1 Włączanie i wyłączanie układu sterowania .........................................25
5.1.2 Używanie grup klawiszy......................................................................27
5.2 Funkcje grupy klawiszy nitki................................................................27
5.2.1 Ustawianie ściegu początkowego .......................................................28
5.2.2 Ustawianie wielokrotnego ściegu początkowego ................................28
5.2.3 Używanie wielokrotnego ściegu początkowego jako
programu cerowania............................................................................29
5.2.4 Ustawianie ściegu końcowego............................................................30
5
.2.5 Ustawianie wielokrotnego ściegu końcowego.....................................31
5.2.6 Aktywacja obcinacza nitki....................................................................32
5.2.7 Aktywacja zacisku nitki........................................................................32
5.2.8 Ustawianie pozycji igły po wstrzymaniu szycia....................................32
5.2.9 Aktywacja zwolnienia stopki po obcinaczu nitki ..................................33
5.2.10 Aktywacja zwolnienia stopki po wstrzymaniu szycia...........................33
5.2.11 Aktywacja startu miękkiego.................................................................33
5.2.12 Redukcja prędkości obrotowej ............................................................33
5.3 Funkcje grupy klawiszy programowania..............................................35
5.3.1 Ustawianie licznika ściegów szpuli......................................................35
Spis treści
Instrukcja obsługi DAC basic/classic - 03.0 - 01/20162
5.3.2 Aktywacja licznika ściegów szpuli .......................................................37
5.3.3 Ustawianie czujnika nitki resztkowej ...................................................38
5.3.4 Aktywacja czujnika nitki resztkowej.....................................................39
5.3.5 Aktywacja licznika sztuk......................................................................40
5.3.6 Aktywacja chłodzenia igły....................................................................41
5.3.7 Ustawianie zapory świetlnej................................................................42
5.3.8 Aktywacja zapory świetlnej..................................................................45
5.4 Funkcje grupy klawiszy programu szwu..............................................45
5.4.1 Aktywacja I programu szwu.................................................................46
5.4.2 Aktywacja II programu szwu................................................................46
5.4.3 Ustawianie III programu szwu .............................................................47
5.5 Klawisz funkcyjny................................................................................52
6 Pomoc przy awariach........................................................................55
6.1 Serwis..................................................................................................55
6.2 Komunikaty o błędach.........................................................................55
7 Dane techniczne................................................................................57
8 Glosariusz..........................................................................................59
O niniejszej instrukcji
Instrukcja obsługi DAC basic/classic - 03.0 - 01/2016 3
1 O niniejszej instrukcji
Niniejsza instrukcja obsługi układu sterowania DAC basic/classic
została sporządzona z najwyższą starannością. Zawiera ona infor-
macje i wskazówki dla bezpiecznego i dług
oletniego użytkowania.
W przypadku stwierdzenia nieścisłości lub życzeń ul
epszenia
prosimy o kontakt z naszym serwisem( str. 55).
Instrukcję obsłu
gi należy traktować jako część produktu i przecho-
wywać ją pod ręką.
1.1 Do kogo skierowana jest niniejsza
instrukcja?
Niniejsza instrukcja skierowana jest do:
Personelu obsług
i:
Ta grupa osób jest przeszkolona na maszynie i ma dostęp
do instrukcji ob
sługi. Dla tej grupy osób szczególnie
ważny jest rozdział Obsługa ( str. 25).
Personelu fachowego:
Ta grupa osób dysponuje odpowiednim wykształce
niem
fachowym, uprawniającym do konserwacji maszyny lub
usuwania usterek.
Instrukcja serwisowa dostarczana jest osobno.
Odnośnie do
minimalnych kwalifikacji personelu i innych warun-
ków, które powinien spełniać pe
rsonel, należy uwzględnić również
rozdział Bezpieczeństwo ( str. 9).
1.2 Konwencja prezentacji – symbole i znaki
Dla prostego i szybkiego zrozumienia, różne informacje w niniej-
szej instrukcji są p
rezentowane lub podkreślane za pomocą
następujących znaków:
Prawidłowe ustawienie
Symbol informuje o wyglądzie
prawidłowego ustawienia.
Awarie
Symbol informuje o awariach, które mogą wys
tąpić w wyniku
nieprawidłowego ustawienia.
O niniejszej instrukcji
Instrukcja obsługi DAC basic/classic - 03.0 - 01/20164
Osłony
Podaje, którą osłonę należy us
unąć, aby dostać się do ustawia-
nych podzespołów.
Kroki postępowania podczas obsługi (szycie i zbrojenie)
Kroki postępo
wania podczas serwisowania, konserwacji
i montażu
Kroki postępo
wania podczas korzystania z panelu
obsługowego oprogramowania
Poszczególne kroki postępowania zostały od
powiednio
ponumerowane:
1. pierwszy krok postępowania,
2. drugi krok postępo
wania.
Należy koniecznie zachować kolejność wykonywa
nia kroków.
Zestawienia zaznaczone są kropką.
Skutek czynności
Zmiana zachodząca w maszynie lub na wyświetlaczu/panelu
operatora.
Ważne
Na te informacje należy
zwracać szczególną uwagę podczas
realizacji kroku postępowania.
Informacja
Informacje dodatkowe, przykładowo o alternatywnych możliwo-
ściach obsługi.
Kolejność
Informacja o tym, jakie prace trzeba wykonać przed lub po doko-
naniu ustawienia.
1.
2.
...
O niniejszej instrukcji
Instrukcja obsługi DAC basic/classic - 03.0 - 01/2016 5
Odsyłacze
 Tu przedstawiany jest odsyłacz do innego miejsca w tekście.
Bezpieczeństwo Informacje ważne dla użytkownika maszyny zaznaczone są
w specjalny sposób. Ponieważ bezp
ieczeństwo jest szczególnie
ważne, symbole i stopnie zagrożeń oraz odpowiednie hasła
ostrzegawcze opisano osobno w rozdziale Bezpieczeństwo
( str. 9).
Określeni
a
miejsca
Jeśli miejsce na rysunku nie jest jasno określone, pojęcia strona
prawa lub strona lewa odnoszą się zawsze do punktu widzenia
operatora.
1.3 Dalsza dokumentacja
Układ sterowania zawiera wbudowane komponenty innych pro-
ducentów. W przypadku komponentów dostarczanych przez pod-
dostawców producenci tychże elementów przeprowadzili ocenę
ryzyka i zadeklarowali zgodność konstrukcji z obowiązującymi
europejskimi i krajowymi przepisami. Zgodne z przeznaczeniem
zastosowanie wbudowanych komponentów opisane jest w sto-
sownych instrukcjach producentów.
1.4 Odpowiedzialność
Wszystkie informacje i wskazówki w niniejszej instrukcji sporzą-
dzone zostały z uwzględni
eniem stanu techniki oraz obowiązują-
cych norm i przepisów prawnych.
Dürkopp Adler nie ponosi odpowiedzialnośc
i za szkody powstałe
wskutek:
•pęknięcia
lub w trakcie transportu,
nieprzestrzegania instrukcji,
zastosowania niezgodnego z przeznaczeniem,
dokonywania nieautoryzowanych zmian w układzie
sterowania,
angażowan
ia nieprzeszkolonego personelu,
zastosowania nieoryginalnych części zamiennych.
O niniejszej instrukcji
Instrukcja obsługi DAC basic/classic - 03.0 - 01/20166
Transport
Dürkopp Adler nie ponosi odpowiedzialnośc
i za szkody powstałe
w wyniku pęknięcia oraz za szkody transportowe. Bezpośrednio
po odbiorze towaru należy skontrolować stan dostawy. Stwierdzo-
ne szkody należy re
klamować u ostatniego przewoźnika. Dotyczy
to również sytuacji, w której opakowanie nie jest uszkodzone.
Należy pozo
stawić układ sterowania, urządzenia oraz materiał
opakowaniowy w stanie, w jakim znajdowały się w momencie
stwierdzenia szkody. Służy to zabezpieczeniu roszczeń wobec
przedsiębiorstwa transportowego.
Wszelkie pozostałe rekla
macje należy zgłaszać niezwłocznie po
odbiorze dostawy do Dürkopp Adler.
Specyfikacja techniczna
Instrukcja obsługi DAC basic/classic - 03.0 - 01/2016 7
2 Specyfikacja techniczna
DAC basic/classic to układ sterowania dla przemysłowych
maszyn szwalniczych, który należy przyporządkować w zakładzie
odpowiednio od zakresu działania danej klasy maszyny.
Precyzyjnie dobrane par
ametry zapewniają optymalną funkcjo-
nalność oraz najwyższy komfort obsługi w przypadku każdej klasy
maszyny.
2.1 Parametry techniczne
Przeniesienie w trakcie uruchamiania parametrów specyficz-
nych dla danej maszyny bezpośrednio z p
amięci identyfikacyj-
nej maszyny (ID maszyny)
Wsparcie dla pokrętła ele
ktronicznego
Struktura parametrów uporządkowana według funkcji
Ustawianie wielkości specyficznych dla
zastosowania
z pomocą przynależnego panelu operatora
Przenoszenie danych (parametrów lub aktualizacji oprogra-
mowania) za pomocą nośnika da
nych Dongle
•Przyłącze dla
lampki oświetlającej pole szycia
2.2 Deklaracja zgodności
DAC basic/classic spełnia wymogi europejskich przepisów
dotyczących ochrony zdrowia, bezpieczeństwa i ochrony
środowiska, podanych w deklaracji zgodności lub
dyrektywie
niskonapięciowej.
Specyfikacja techniczna
Instrukcja obsługi DAC basic/classic - 03.0 - 01/20168
2.3 Wyposażenie dodatkowe
Dzięki elastycznemu systemowi wyposażenia dodatkowego układ
sterowania można optymalnie i niskonakładowo dostosować do
danego przypadku zastosowania.
Wykaz wyposaże
nia dodatkowego
Nr części Wyposażenie dodatkowe
DAC basic
DAC classic
9401 000454 Mocowanie silnika do montażu pod stołem
9800 170038 Silnik (4 Nm)
9800 170040 Silnik (6 Nm)
9800 327007 Czujnik Halla
9800 347003 Synchronizator
9835 901005 Dongle
9850 001309 ID maszyny
9870 001202 Przewód dla zintegrowanej lampki oświetlającej
pole szycia
Bezpieczeństwo
Instrukcja obsługi DAC basic/classic - 03.0 - 01/2016 9
3Bezpieczeństwo
Niniejszy rozdział zawiera podstawowe instrukcje dotyczące bez-
pieczeństwa. Przed przystąpieniem do montażu lub obsługi ukła-
du sterowania należy staran
nie zapoznać się z tymi instrukcjami.
Należy koniecznie przestrzegać informacji zawartych w instruk-
cjach bezpieczeństwa. Nieprzestrzeganie instrukcji prowadzić
może do ciężkich obrażeń ciała oraz szkód materialnych.
3.1 Podstawowe wskazówki dotyczące
bezpieczeństwa
Zezwala się na stosowanie układu sterowania DAC basic/classic
wyłącznie w taki sposób, w jaki zostało to opisane w niniejszej
instrukcji.
Instrukcja obsługi musi być stale
dostępna w miejscu eksploatacji
układu sterowania.
Zabrania się wykon
ywania prac na częściach znajdujących się
pod napięciem.
Układ sterowa
nia, zbudowany i sprawdzony zgodnie z obowiązu-
jącym
i przepisami i zasadami bezpieczeństwa, opuścił zakład
produkcyjny w stanie nienagannym pod względem bezpieczeń-
stwa technicznego.
Układ sterowa
nia pracuje tylko wtedy bezpiecznie i niezawodnie,
gdy użytkowany jest zgodnie z jego celem zastosowania
( 4.4 Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem, st
r. 22).
Przed opuszczeniem miejsca pracy:
•wyłączyć układ sterowania
•poczekać
do zatrzymania się maszyny
•poczekać do zgaśnięcia diod
Obowiązki
użyt
kownika
Należy przestrzegać obowiązujących w danym kraju przepisów
dotyczących bezpieczeństwa oraz zapobiegania wypadkom, jak
i regulacji prawnych dotyczących ochrony pracy i środowiska.
Wszystkie umieszczone na układzie sterowan
ia wskazówki i ozna-
czenia ostrzegawcze muszą być za
wsze w stanie zapewniającym
dobrą czytelność i nie mogą być usuwane. Brakujące lub uszko-
dzone tabliczki muszą być natychmiast wymieniane na nowe.
Bezpieczeństwo
Instrukcja obsługi DAC basic/classic - 03.0 - 01/201610
Wymagania
stawiane
personelowi
Zezwala się na wykonywanie montażu układu sterowania wyłącz-
nie przez wykwalifikowany personel. Personel fachowy stanowią
osoby dysponujące wykształceniem fachowym w dziedzinie elek-
troniki i mechaniki.
Następujące prace mogą być wykonywane wyłącznie przez
wykwalifikowany personel fachowy:
prace konserwacyjne
•naprawy
prace na wyposażeniu elektrycznym
Zezwala się na
pracę z maszyną wyłącznie osobom autoryzowa-
nym. Każda osoba pracująca z maszyną należy do personelu
obsługi. Przed rozpoczęciem pracy na maszynie personel musi
zrozumieć instrukcję obsługi.
Montaż Montaż
i uruchomienie układu sterowania musi wykonać z nale-
żytą sta
rannością wykwalifikowany personel fachowy, tak aby nie
doszło do zagrożenia zdrowia personelu obsługi.
Kabel przyłączeni
owy wyposażony musi być w wtyczkę sieciową
dopuszczoną do użytku w danym kraju. Wtyczkę sieciową na
kablu przyłączeniowym może zainstalować wyłącznie wykwalifi-
kowany personel fachowy.
Eksploatacja Układ ste
rowania podczas eksploatacji należy sprawdzać pod
kątem rozpoznawalnych uszkodzeń.
Gdy zauważon
e zostaną zmiany należy przerwać pracę. Wszyst-
kie zmiany należy zgłaszać o
dpowiedzialnemu przełożonemu.
Uszkodzonego ukła
du sterowania nie wolno dalej eksploatować.
Przeróbki lub zmiany w układzie sterowania zasadniczo nie
są
dozwolone.
3.2 Hasła ostrzegawcze oraz symbole
we wskazówkach dotyczący
ch
bezpieczeństwa
Wskazówki ostrzegawcze są w tekście ograniczone kolorowymi
paskami. Kolor zależy od tego, jak poważne jest zagrożenie. Hasła
ostrzegawcze wskazują na stopień ciężkości zagrożenia:
Bezpieczeństwo
Instrukcja obsługi DAC basic/classic - 03.0 - 01/2016 11
Hasła
ostrzegawcze
Hasła ostrzegawcze i zagrożenie, które opisują:
Symbole W przypadku zagrożeń
dla osób, rodzaj zagrożenia określają
następujące symbole:
Hasło
ostrzegawcze
Zagrożenie
OSTRZEŻENIE Wykonanie czynności
może spowodować poważne
lub niebezpieczne skutki.
OSTROŻNIE Wykonanie czynności
może mieć niepożądane skutki,
takie jak utrata danych lub uszkodzenie sprzętu.
WSKAZÓWKA Rady lub wskazówki pogłębiające zagadnienie,
ułatw
iające obsługę operatorowi.
Symbol Rodzaj zagrożenia
Zagrożenie ogóln
e
Porażenie prąde
m
Wkłucie
Zmiażdżen
ie
Szkody w środow
isku
Bezpieczeństwo
Instrukcja obsługi DAC basic/classic - 03.0 - 01/201612
Przykłady Przykłady formułowania wskazówek ostrzegawczych
w tekście:
Ta
k wygląda wskazówka ostrzegawcza, której nieprzestrze-
ganie może mieć poważne lub niebezpieczne skutki.
Ta
k wygląda wskazówka ostrzegawcza, której nieprzestrze-
ganie może mieć niepożądane skutki, takie jak utrata
danych lub uszkodzenie sprzętu.
Ta
k wygląda wskazówka pogłębiająca zagadnienie, ułatwia-
jąca obsługę operatorowi.
Rodzaj oraz źródło zagrożenia!
Skutki nieprzestrzegania.
Czynności służące ochronie przed zagrożeniem.
OSTRZEŻENIE
Rodzaj oraz źródło zagrożenia!
Skutki nieprzestrzegania.
Czynności służące ochronie przed zagrożeniem.
OSTROŻNIE
Rada.
WSKAZÓWKA
Komponenty i funkcje
Instrukcja obsługi DAC basic/classic - 03.0 - 01/2016 13
4 Komponenty i funkcje
DAC basic/classic w stanie dostarczanym składa się z:
panelu operatora OP1000
•części mocujący
ch
zespołu dźwigni pedału
zadajnika
•układ ste
rowania DAC basic lub DAC classic
4.1 Układ sterowania
Układ sterowania występuje w 2 różnych wersjach:
DAC basic
DAC classic
Wersja DAC classic ma
z tyłu więcej wejść i wyjść niż wersja
DAC basic.
Rys. 1: DAC basic/classic z przodu
(1) - Wyłącznik główny
(2) - DIODA ZASILANIA
(3) - DIODA INFORMACYJNA
(4) - Przyłącze dla Dongle
(5) - Przełącznik dla lampki
oświetlającej pole szycia
Komponenty i funkcje
Instrukcja obsługi DAC basic/classic - 03.0 - 01/201614
Rys. 2: DAC basic z tyłu
(1) - Przyłącze silnika maszyny
szwalniczej
(2) - Przyłącze synchronizatora
(3) - Przyłącze maszyny
(4) - Przyłącze ID maszyny
(5) - Przyłącze pedału
(6) - Przyłącze panelu operatora
(7) - Przyłącze kodera silnika
maszyny szwalniczej
Komponenty i funkcje
Instrukcja obsługi DAC basic/classic - 03.0 - 01/2016 15
Rys. 3: DAC classic z tyłu
(1) - Przyłącze silnika maszyny
szwalniczej
(2) - Przyłącze synchronizatora
(3) - Przyłącze CAN
(4) - Przyłącze dodatkowego wejścia
(5) - Przyłącze maszyny
(6) - Przyłącze ID maszyny
(7) - Przyłącze pedału
(8) - Przyłącze panelu operatora
(9) - Przyłącze kodera silnika
maszyny szwalniczej
Komponenty i funkcje
Instrukcja obsługi DAC basic/classic - 03.0 - 01/201616
4.2 Panel operatora
Panel operatora OP1000 znajduje się powyżej maszyny i jest
połączony z układem sterowania.
Panel operatora składa
się z:
wyświe
tlacza
klawiszy
Za pomocą p
anelu operatora można:
•używać grup k
lawiszy do wywoływania funkcji maszyny
( str. 27)
•odczytywać komuni
katy serwisowe i o błędach ( str. 55)
Rys. 4: Panel operatora
(1) - Grupa klawiszy nitki
(2) - Klawisz funkcyjny
(3) - Grupa klawiszy programowania
(4) - Grupa klawiszy programu szwu
(5) - Dioda drugiej długości ściegu
(6) - DIODA ZASILANIA
(7) - Wyświetlacz
②③
⑦⑥
Komponenty i funkcje
Instrukcja obsługi DAC basic/classic - 03.0 - 01/2016 17
4.2.1 Wyświetlacz
Wyświetlacz dzieli się na:
•poziomy użytkown
ika
kategorie
p
arametry ( lista parametrów)
Rys. 5: Przykład wyświetlacza
Do poziomu użytkownika należą:
Do kategorii należą na
stępujące poszerzone funkcje maszyny:
kontrola produkcji (np. licznik ści
egów szpuli, str. 35)
•chłodzen
ie igły ( str. 41)
zapora świetlna
( str. 42)
Parametry przedstawiane są za pomo
cą liczby z zakresu 00-99.
4.2.2 Klawisze
Klawisze są podzielone na następujące grupy:
•nitki
programowania
programu szwu
•o (użytkownik)
•t (technik)
(A) - poziom użytkownika
(B) - kategoria
(D) - parametr
Komponenty i funkcje
Instrukcja obsługi DAC basic/classic - 03.0 - 01/201618
Klawisze i funkcje OP1000
Poz. Klawisz Funkcja Odsyłacz
Grupa klawiszy nitki str. 27
Ścieg początko
wy •Ustawia ścieg
początkowy
str. 28
Wielokrotny ścieg
początkowy
•Ustawia
w
ielokrotny ścieg
po
czątkowy
str. 28
Ścieg końcowy •Ustawia ści
eg
końcowy
str. 30
Wielokrotny ścieg
końcow
y
•Ustawia
wielokrotny ścieg
końcowy
str. 31
Obcinacz nitki Aktywuje lub dez-
aktywuje obcinacz
nitki
str. 32
Zacisk nitki Aktywuje lub
dezaktywuje
zaci
sk nitki
str. 32
Pozycja igły p
o
wstrzymaniu szycia
Ustawia pozycję
igły po wstrzymaniu
szycia
str. 32
Zwolnienie stopki
po obcięciu nitki
Aktywuje lub
dezaktywuje
zwolnienie stopki
po obcięciu nitki
str. 33
Zwolnienie stopki
po wstrzymaniu
szycia
Aktywuje lub
dezaktywuje
zw
olnienie stopki po
wstrzymaniu szycia
str. 33
Miękk
i start Aktywuje lub
dezaktywuje
miękk
i start
str. 33
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24
  • Page 25 25
  • Page 26 26
  • Page 27 27
  • Page 28 28
  • Page 29 29
  • Page 30 30
  • Page 31 31
  • Page 32 32
  • Page 33 33
  • Page 34 34
  • Page 35 35
  • Page 36 36
  • Page 37 37
  • Page 38 38
  • Page 39 39
  • Page 40 40
  • Page 41 41
  • Page 42 42
  • Page 43 43
  • Page 44 44
  • Page 45 45
  • Page 46 46
  • Page 47 47
  • Page 48 48
  • Page 49 49
  • Page 50 50
  • Page 51 51
  • Page 52 52
  • Page 53 53
  • Page 54 54
  • Page 55 55
  • Page 56 56
  • Page 57 57
  • Page 58 58
  • Page 59 59
  • Page 60 60
  • Page 61 61
  • Page 62 62
  • Page 63 63
  • Page 64 64
  • Page 65 65
  • Page 66 66

DURKOPP ADLER DAC-basic / DAC-classic Manual Motor

Typ
Manual Motor