dji AIR 2S Instrukcja obsługi

06.2021

wer. 1.0

Podręcznik użytkownika

Wyszukiwanie słów kluczowych

Szukaj słów kluczowych, takich jak „akumulator” i „instalacja”, aby znaleźć temat. Jeśli czytasz

ten dokument za pomocą programu Adobe Acrobat Reader, naciśnij klawisze Ctrl+F w systemie

Windows lub Command+F w systemie Mac, aby rozpocząć wyszukiwanie.

Przechodzenie do tematu

Zobacz pełną listę tematów w spisie treści. Kliknij temat, aby przejść do tej sekcji.

Drukowanie tego dokumentu

Ten dokument obsługuje drukowanie w wysokiej rozdzielczości.

2

Korzystanie z podręcznika

Legenda

Ostrzeżenie Ważne Podpowiedzi i wskazówki Odwołanie

Przeczytaj przed pierwszym lotem

Przed przystąpieniem do użytkowania drona DJITM Air 2S:

1. Zrzeczenie się odpowiedzialności i wytyczne dotyczące bezpieczeństwa

2. Skrócony przewodnik

3. Podręcznik użytkownika

Przed pierwszym użyciem zalecamy obejrzenie wszystkich lmów instruktażowych na ocjalnej stronie

internetowej DJI i zapoznanie się ze zrzeczeniem się odpowiedzialności oraz wskazówkami dotyczącymi

bezpieczeństwa. Przygotuj się na pierwszy lot, przeglądając skrócony przewodnik i korzystaj z tej

instrukcji, aby uzyskać więcej informacji.

Samouczki wideo

Przejdź do poniższego adresu lub zeskanuj kod QR, aby obejrzeć lmy instruktażowe o

dronie DJI Air 2S, które pokazują, jak bezpiecznie z niego korzystać:

http://www.dji.com/air-2s/video

Pobierz aplikację DJI Fly

Pamiętaj, aby korzystać z aplikacji DJI Fly podczas lotu. Zeskanuj kod QR po prawej

stronie, aby pobrać najnowszą wersję.

Wersja DJI Fly dla systemu Android jest zgodna z systemem Android 6.0 i nowszymi.

Wersja DJI Fly dla systemu iOS jest zgodna z systemem iOS 11.0 i nowszymi.

Pobierz aplikację DJI Assistant 2 (Consumer Drones Series)

Pobierz aplikację DJI Assistant 2 (Consumer Drones Series) pod adresem http://www.dji.com/air-2s/

downloads.

* W celu zwiększenia bezpieczeństwa lot jest ograniczony do wysokości 30 m (98,4 stopy) i zasięgu 50 m

(164 stopy), jeśli nie jest podłączony lub zalogowany do aplikacji podczas lotu. Dotyczy to DJI Fly i wszystkich

aplikacji kompatybilnych z dronem DJI.

Temperatura pracy tego produktu wynosi od 0° do 40°C. Nie spełnia on normy standardowej

temperatury pracy dla zastosowań militarnych (od –55° do 125°C), która wymaga wytrzymywania

większej zmienności warunków środowiskowych. Produkt należy eksploatować odpowiednio i tylko

w zastosowaniach, w których spełnia wymagania dotyczące zakresu temperatur pracy danej klasy.

3

Korzystanie z podręcznika

Legenda

Ostrzeżenie Ważne Podpowiedzi i wskazówki Odwołanie

Przeczytaj przed pierwszym lotem

Przed przystąpieniem do użytkowania drona DJITM Air 2S:

1. Zrzeczenie się odpowiedzialności i wytyczne dotyczące bezpieczeństwa

2. Skrócony przewodnik

3. Podręcznik użytkownika

Przed pierwszym użyciem zalecamy obejrzenie wszystkich lmów instruktażowych na ocjalnej stronie

internetowej DJI i zapoznanie się ze zrzeczeniem się odpowiedzialności oraz wskazówkami dotyczącymi

bezpieczeństwa. Przygotuj się na pierwszy lot, przeglądając skrócony przewodnik i korzystaj z tej

instrukcji, aby uzyskać więcej informacji.

Samouczki wideo

Przejdź do poniższego adresu lub zeskanuj kod QR, aby obejrzeć lmy instruktażowe o

dronie DJI Air 2S, które pokazują, jak bezpiecznie z niego korzystać:

http://www.dji.com/air-2s/video

Pobierz aplikację DJI Fly

Pamiętaj, aby korzystać z aplikacji DJI Fly podczas lotu. Zeskanuj kod QR po prawej

stronie, aby pobrać najnowszą wersję.

Wersja DJI Fly dla systemu Android jest zgodna z systemem Android 6.0 i nowszymi.

Wersja DJI Fly dla systemu iOS jest zgodna z systemem iOS 11.0 i nowszymi.

Spis treści

Korzystanie z podręcznika 2

Legenda 2

Przeczytaj przed pierwszym lotem 2

Samouczki wideo 2

Pobierz aplikację DJI Fly 2

Pobierz aplikację DJI Assistant 2 (Consumer Drones Series) 2

Charakterystyka produktu 6

Wprowadzenie 6

Przygotowanie drona 6

Przygotowanie kontrolera zdalnego sterowania 7

Schemat drona 8

Schemat kontrolera zdalnego sterowania 9

Aktywacja DJI Air 2S 9

Dron 11

Tryby lotu 11

Wskaźniki stanu drona 12

Powrót do punktu startu 13

Systemy widoczności i system czujników podczerwieni 16

Inteligentny tryb lotu 19

Advanced Pilot Assistance Systems 4.0 25

Rejestrator lotu 26

Śmigła 26

Inteligentny akumulator lotniczy 27

Gimbal i kamera 31

Kontroler zdalnego sterowania 34

Charakterystyka kontrolera zdalnego sterowania 34

Korzystanie z kontrolera zdalnego sterowania 34

Nawiązywanie łączności z kontrolerem zdalnego sterowania 37

Aplikacja DJI Fly 40

Strona główna 40

Widok z kamery 41

4

Lot 46

Wymagane warunki środowiskowe podczas lotu 46

Limity lotu i strefy GEO 46

Lista kontrolna przed lotem 47

Automatyczny start/lądowanie 48

Uruchamianie/zatrzymywanie silników 48

Lot próbny 49

Dodatek 51

Dane techniczne 51

Aktualizacja oprogramowania sprzętowego 54

Informacje posprzedażowe 55

5

Charakterystyka

produktu

Ta część zawiera wprowadzenie do drona

DJI Air 2S oraz listę jego komponentów i

kontroler zdalnego sterowania.

6

Charakterystyka produktu

Wprowadzenie

Dron DJI Air 2S zawiera zarówno system czujników podczerwieni, jak i systemy widoczności do

przodu, do tyłu, w górę i w dół, umożliwiające zawisanie, latanie w pomieszczeniach, jak i na zewnątrz

oraz automatyczny powrót do punktu startu. Maksymalna prędkość lotu drona wynosi 68,4 km/h, a

maksymalny czas lotu to 31 minut.

Pilot zdalnego sterowania wyświetla transmisję obrazu z drona do aplikacji DJI Fly na urządzeniu

mobilnym, a dronem i kamerą można łatwo sterować za pomocą wbudowanych przycisków.

Maksymalny czas działania kontrolera zdalnego sterowania to 6 godzin.

Najważniejsze cechy

Inteligentne tryby lotu: Dzięki technologii ActiveTrack 4.0, Spotlight 2.0 i Point of Interest 3.0 dron

automatycznie podąża za obiektem lub leci wokół niego, jeśli wykryje przeszkodę na trasie. Użytkownik

może skupić się na obsłudze drona, podczas gdy zaawansowany system wspomagania pilota 4.0

umożliwia mu unikanie przeszkód.

Zaawansowane tryby fotografowania: Wykonuj skomplikowane zdjęcia bez wysiłku dzięki takim

funkcjom, jak MasterShots, Hyperlapse i QuickShots. Wystarczy kilka kliknięć, aby dron wystartował,

wykonał nagranie na wstępnie ustawionej trasie i automatycznie wygenerował profesjonalny

standardowy lm.

Gimbal i kamera: DJI Air 2S wykorzystuje 1-calową kamerę z matrycą CMOS, która umożliwia

wykonywanie zdjęć o rozdzielczości 20 MP i lmów w jakości 5,4K 30 kl./s, 4K 60 kl./s i 1080p 120

kl./s. Obsługiwane jest też nagrywanie w 10-bitowym trybie D-Log M, co ułatwia użytkownikom

dostosowanie kolorów podczas edycji.

Transmisja obrazu: Dron DJI Air 2S jest wyposażony w cztery wbudowane anteny oraz kontroler

zdalnego sterowania O3 (OCUSYNCTM 3.0), który zapewnia maksymalny zasięg transmisji 12 km oraz

wyświetlanie sygnału wideo z drona w aplikacji DJI Fly na urządzeniu mobilnym w rozdzielczości do

1080p. Kontroler zdalnego sterowania pracuje zarówno w paśmie 2,4 GHz, jak i 5,8 GHz, a najlepszy

kanał transmisji potra wybierać automatycznie bez opóźnienia.

Przygotowanie drona

Wszystkie ramiona drona są złożone przed jego zapakowaniem. Aby rozłożyć drona, wykonaj poniższe

czynności.

1. Zdejmij ochraniacz gimbala z kamery.

2. Rozłóż przednie ramiona, a następnie tylne.

Maksymalny czas lotu testowano w warunkach bezwietrznych przy stałej prędkości 19,4 km/h, a

maksymalną prędkość lotu testowano na wysokości poziomu morza przy braku wiatru. Te wartości

mają charakter wyłącznie informacyjny.

Kontroler zdalnego sterowania osiąga maksymalną odległość transmisji (FCC) w szeroko otwartym

obszarze bez zakłóceń elektromagnetycznych na wysokości około 120 m. Maksymalna odległość

transmisji oznacza maksymalną odległość, na jaką dron może nadal wysyłać i odbierać transmisje.

Nie oznacza maksymalnej odległości, jaką dron może pokonać w jednym locie. Maksymalny czas

pracy przetestowano w środowisku laboratoryjnym i bez ładowania urządzenia mobilnego. Ta

wartość ma charakter wyłącznie informacyjny.

Pasmo 5,8 GHz nie jest obsługiwane w niektórych regionach. Należy przestrzegać lokalnych

przepisów i regulacji.

Instrukcja obsługi DJI Air 2S

7

Przed rozłożeniem tylnych ramion rozłóż przednie ramiona.

Przed włączeniem zasilania drona upewnij się, że ochraniacz gimbala został zdjęty, wszystkie

ramiona są rozłożone. W przeciwnym razie procedura autodiagnostyki może nie być

przeprowadzona prawidłowo.

Kiedy dron nie jest używany, ochraniacz gimbala powinien być założony.

Przygotowanie kontrolera zdalnego sterowania

1. Wyjmij drążki sterownicze z gniazd na kontrolerze zdalnego sterowania i przykręć je na miejsce.

2. Wyciągnij uchwyt urządzenia mobilnego. Wybierz kabel kontrolera zdalnego sterowania odpowiedni

do urządzenia mobilnego. W zestawie są kable ze złączem Lightning, micro USB i USB-C. Podłącz

koniec kabla z ikoną telefonu do urządzenia mobilnego. Upewnij się, że urządzenie mobilne jest

zamocowane.

4. Ze względów bezpieczeństwa wszystkie inteligentne akumulatory lotnicze są hibernowane przed

wysyłką. Za pomocą ładowarki znajdującej się w zestawie naładuj i aktywuj inteligentne akumulatory

lotnicze po raz pierwszy. Pełne ładowanie inteligentnego akumulatora lotniczego trwa mniej więcej

1 godzinę i 35 minut.

3. Przymocuj śmigła ze znacznikami do silników z oznaczeniami. Dociśnij śmigło do silników i obróć,

aby bezpiecznie zamocować. Przymocuj pozostałe śmigła do nieoznaczonych silników. Rozłóż

łopatki śmigieł.

B

BA

A

2

1

2

1

Instrukcja obsługi DJI Air 2S

8

Schemat drona

1. System widoczności do przodu

2. Śmigła

3. Silniki

4. Podwozie (wbudowane anteny)

5. Gimbal i kamera

6. System widoczności w dół

7. Dodatkowe światło dolne

8. System czujników podczerwieni

9. Port USB-C

10. Sprzączki akumulatora

11. Przednie diody LED

12. Wskaźniki stanu drona

13. System widoczności do tyłu

14. Inteligentny akumulator lotniczy

15. Diody LED poziomu naładowania akumulatora

16. Przycisk zasilania

17. Gniazdo kart microSD

18. System widoczności do góry

1

2

3

4

6

8

9

10

11

7

5

13

14

15 16

17

12

18

Jeśli w przypadku korzystania z urządzenia mobilnego z systemem Android pojawi się monit o

połączenie USB, wybierz opcję tylko do ładowania. W przeciwnym razie może to spowodować

niepowodzenie połączenia.

2

1

Instrukcja obsługi DJI Air 2S

9

Schemat kontrolera zdalnego sterowania

Aktywacja DJI Air 2S

Dron DJI Air 2S wymaga aktywacji przed pierwszym użyciem. Po włączeniu zasilania drona i kontrolera

zdalnego sterowania postępuj zgodnie ze wskazówkami wyświetlanymi na ekranie, aby aktywować

drona DJI Air 2S za pomocą aplikacji DJI Fly. Aktywacja wymaga połączenia z Internetem.

1. Przycisk zasilania

Naciśnij raz, aby sprawdzić aktualny poziom

naładowania akumulatora. Naciśnij raz, po

czym jeszcze raz i przytrzymaj, aby włączyć

lub wyłączyć zasilanie kontrolera zdalnego

sterowania.

2. Przełącznik trybu lotu

Przełączanie między trybami sportowym,

normalnym i Cine.

3. Przycisk Flight Pause (Wstrzymanie lotu)/

Return to Home, RTH (Powrót do punktu

startu)

Naciśnij raz, aby dron zahamował i zawisł

w miejscu (pod warunkiem, że dostępne są

systemy GNSS lub widoczności). Naciśnij

i przytrzymaj przycisk, aby zainicjować

funkcję RTH. Dron powraca do ostatniego

zarejestrowanego punktu startu. Naciśnij

ponownie, aby odwołać procedurę RTH.

4. Diody LED poziomu naładowania akumu-

latora

Wyświetlają aktualny poziom naładowania

akumulatora kontrolera zdalnego sterowania.

5. Drążki sterownicze

Drążki sterownicze służą do sterowania

ruchami drona. Tryb sterowania lotem ustawia

się w aplikacji DJI Fly. Drążki sterownicze

można demontować i łatwo przechowywać.

6. Przycisk programowalny

Naciśnij raz, aby włączyć lub wyłączyć

dodatkowe światło dolne. Naciśnij dwa razy,

aby wyśrodkować gimbal albo nachylić go do

dołu (ustawienia domyślne). Przycisk można

skongurować w aplikacji DJI Fly.

7. Przełącznik foto/wideo

Naciśnij raz, aby włączyć tryb foto lub wideo.

8. Kabel kontrolera zdalnego sterowania

Nawiąż połączenie z urządzeniem mobilnym

do łączności wideo przez kabel kontrolera

zdalnego sterowania. Wybierz kabel

odpowiedni do urządzenia mobilnego.

9. Uchwyt urządzenia mobilnego

Służy do bezpiecznego mocowania urządzenia

mobilnego do kontrolera zdalnego sterowania.

10. Anteny

Przekazują sygnał sterowania dronem i

bezprzewodowy sygnał wideo.

11. Port USB-C

Do ładowania i podłączania kontrolera

zdalnego sterowania do komputera.

12. Gniazdo drążków sterowniczych

Do przechowywania drążków sterowniczych.

13. Pokrętło gimbala

Steruje nachyleniem kamery. Naciśnij

i przytrzymaj przycisk programowalny,

aby za pomocą pokrętła gimbala ustawić

powiększenie w trybie wideo.

14. Przycisk migawki/nagrywania

Naciśnij raz, aby zrobić zdjęcia lub rozpocząć

albo zatrzymać nagrywanie.

15. Gniazdo urządzenia mobilnego

Służy do mocowania urządzenia mobilnego.

4

6

1

2

3

5

7

8

10

9

11

12

13

15

14

10

Dron

Dron Air 2S zawiera kontroler lotu,

system łączności pobierania wideo,

systemy widoczności, system czujników

podczerwieni, układ napędowy, a także

inteligentny akumulator lotniczy.

11

Dron

Dron Air 2S zawiera kontroler lotu, system łączności pobierania wideo, systemy widoczności, system

czujników podczerwieni, układ napędowy, a także inteligentny akumulator lotniczy.

Tryby lotu

Dron DJI Air 2S ma trzy tryby lotu, a także dodatkowy czwarty tryb, który włącza się w dronie w

określonych sytuacjach. Tryby lotu można przełączać przełącznikiem Tryb lotu na kontrolerze zdalnego

sterowania.

Tryb normalny: Dron wykorzystuje systemy GNSS , systemy widoczności do przodu, do tyłu, w górę i w

dół oraz system czujników podczerwieni do własnej lokalizacji i stabilizacji. Kiedy sygnał GNSS jest silny,

dron wykorzystuje go do własnej lokalizacji i stabilizacji. Kiedy sygnał GNSS jest słaby, ale oświetlenie

i inne warunki są wystarczające, dron wykorzystuje systemy widoczności do własnej lokalizacji i

stabilizacji. Kiedy systemy widoczności do przodu, do tyłu, w górę i w dół są włączone, a oświetlenie i

inne warunki są wystarczające, maksymalny kąt pułapu lotu wynosi 35°, a maksymalna prędkość lotu

wynosi 15 m/s.

Tryb sportowy: W trybie sportowym dron wykorzystuje system GNSS do pozycjonowania, a reakcje

drona są optymalizowane pod kątem zwinności i prędkości, co sprawia, że lepiej reaguje na ruchy

drążków sterowniczych. Maksymalna prędkość lotu wynosi 19 m/s. W trybie sportowym funkcja

wykrywania przeszkód jest wyłączona.

Tryb Cine: Tryb Cine opiera się na trybie normalnym, a prędkość lotu jest ograniczona, co sprawia, że

dron jest bardziej stabilny podczas fotografowania.

Dron automatycznie przechodzi do trybu Attitude (ATTI), kiedy systemy widoczności są niedostępne

albo wyłączone, a także kiedy sygnał GNSS jest słaby albo występują zakłócenia kompasu. W

trybie ATTI otoczenie może łatwiej wpływać na drona. Czynniki środowiskowe, takie jak wiatr, mogą

powodować poziome przesunięcia, które mogą stanowić zagrożenie, szczególnie w przypadku lotów w

przestrzeniach zamkniętych.

W trybie sportowym systemy widoczności do przodu, do tyłu i w górę są wyłączone, co oznacza, że

dron nie może automatycznie wykrywać przeszkód na swojej trasie.

Maksymalna prędkość i droga hamowania drona w trybie sportowym znacznie wzrastają. W

warunkach bezwietrznych wymagana jest minimalna droga hamowania wynosząca 30 m.

W warunkach bezwietrznych wymagana jest minimalna odległość hamowania wynosząca 10 m, gdy

dron wznosi się i ląduje.

Czułość drona w trybie sportowym znacznie wzrasta, co oznacza, że mały ruch drążka

sterowniczego na kontrolerze zdalnego sterowania przekłada się na dużą odległość przebytą przez

drona. Należy zachować odpowiednią przestrzeń manewrową podczas lotu.

Instrukcja obsługi DJI Air 2S

12

Wskaźniki stanu drona

Dron DJI Air 2S ma przednie diody LED i wskaźniki stanu drona.

Stany wskaźnika stanu drona

Gdy dron jest włączony, ale silniki nie pracują, przednie diody LED świecą ciągłym zielonym światłem,

aby wskazać położenie drona. Gdy dron jest włączony, ale silniki nie pracują, wskaźniki stanu drona

wyświetlają stan systemu sterowania lotem. Więcej informacji na temat wskaźników statusu drona

znajduje się w poniższej tabeli.

Po uruchomieniu silnika przednie diody LED migają na zielono, a wskaźniki stanu drona migają na

przemian na czerwono i na zielono.

Wskaźnik stanu drona

Przednia dioda LED

Wskaźnik stanu drona

Kolor Akcja Status drona

Stany normalne

Na przemian czerwony,

zielony i żółty Miga Włączanie i wykonywanie testów

autodiagnostycznych

×4 Żółty Miga cztery razy Rozgrzewanie

Zielony Miga powoli GNSS włączony

×2 Zielony Co jakiś czas

miga dwa razy Systemy widoczności włączone

Żółty Miga powoli BRAK GNSS lub systemów wizyjnych

Stany ostrzegawcze

Żółty Miga szybko Utrata sygnału kontrolera zdalnego

sterowania

Czerwony Miga powoli Niski poziom naładowania akumulatora

Czerwony Miga szybko Krytycznie niski poziom naładowania

akumulatora

Czerwony Miga Błąd IMU

—— Czerwony Świeci ciągle Błąd krytyczny

Na przemian czerwony

i żółty Miga szybko Wymagana kalibracja kompasu

Instrukcja obsługi DJI Air 2S

13

Powrót do punktu startu

Powrót do punktu startu (RTH) powoduje powrót drona do ostatniego zarejestrowanego punktu startu,

gdy system pozycjonujący działa prawidłowo. Istnieją trzy rodzaje funkcji RTH: Smart RTH (Inteligentny

powrót do punktu startu), Low Battery RTH (Powrót do punktu startu przy niskim stanie naładowania

akumulatora) i Failsafe RTH (Powrót do punktu startu przy usterce). Dron automatycznie wraca do

punktu startu i ląduje po uruchomieniu funkcji Smart RTH, przejściu przez drona do stanu Low Battery

RTH lub utracie sygnału łącza wideo podczas lotu.

GNSS Opis

Punkt

startu

10

Domyślnym punktem startu jest pierwsza lokalizacja, w której dron odebrał

silny lub umiarkowanie silny sygnał GNSS (biała ikona). Punkt początkowy

można zaktualizować przed startem, o ile dron ma silny lub umiarkowanie

silny sygnał GNSS. Jeśli sygnał GNSS jest słaby, nie można zaktualizować

punktu startu.

Smart RTH

Jeśli sygnał GNSS jest wystarczający, funkcję Smart RTH można wykorzystać, aby sprowadzić drona z

powrotem do punktu startu. Funkcję Smart RTH inicjuje się, naciskając ikonę w aplikacji DJI Fly albo

naciskając i przytrzymując przycisk RTH na kontrolerze zdalnego sterowania, aż rozlegnie się sygnał

dźwiękowy. Funkcję Smart RTH zamyka się, naciskając ikonę w aplikacji DJI Fly albo naciskając

przycisk RTH na kontrolerze zdalnego sterowania.

Elementami funkcji Smart RTH są procedury Straight Line RTH (Powrót do punktu startu w linii prostej) i

Power Saving RTH (Energooszczędny powrót do punktu startu).

Procedura funkcji Straight Line RTH:

1. Rejestracja punktu startu.

2. Wywołanie funkcji Smart RTH.

3. a. Jeśli dron jest oddalony o więcej niż 50 m od punktu startu w momencie rozpoczęcia procedury

RTH, dron koryguje swoją orientację i wznosi się, aby nastawić pułap RTH, i leci do punktu startu.

Jeśli aktualny pułap jest wyższy niż pułap RTH, dron leci do miejsca startu na obecnym pułapie.

b. Jeśli dron jest oddalony o 5–50 m od punktu startu w momencie rozpoczęcia procedury RTH,

dron koryguje swoją orientację i leci do punktu startu na aktualnym pułapie.

c. Jeśli dron jest oddalony o mniej niż 5 m od punktu startu w momencie rozpoczęcia procedury

RTH, od razu ląduje.

4. Po dotarciu do punktu startu dron ląduje, a silniki się zatrzymują.

Jeśli funkcja RTH zostanie wywołana przez aplikację DJI Fly, a dron jest oddalony o więcej niż 5 m

od punktu startu, w aplikacji pojawi się monit dla użytkowników o wybór opcji lądowania.

Procedura funkcji Power Saving RTH:

Jeśli podczas trwania funkcji Straight Line RTH odległość jest większa niż 480 m, a wysokość większa

niż 90 m nad pułapem RTH, a także większa niż 290 m nad pułapem startu, w aplikacji DJI Fly pojawia

się monit z pytaniem, czy użytkownik chce wejść w tryb Power Saving RTH. Po przejściu do trybu

Power Saving RTH dron przybiera kąt 14° i leci do punktu startu. Dron ląduje, gdy znajduje się nad

punktem startu, a jego silniki się zatrzymują.

Dron wychodzi z trybu Power Saving RTH i wchodzi w tryb Straight Line RTH w następujących

scenariuszach:

Instrukcja obsługi DJI Air 2S

14

Obszar wywołania procedury Power Saving RTH

Dron wywołuje procedurę Power Saving RTH

Obniżanie lotu drona w procedurze

Power Saving RTH

1. Jeśli drążek pochyłowy zostanie przesunięty w dół.

2. Jeśli sygnał pilota zostanie utracony.

3. Jeśli systemy widoczności staną się niedostępne.

Low Battery RTH

Procedura Low Battery RTH jest wywoływana, kiedy inteligentny akumulator lotniczy zostanie

wyczerpany do tego stopnia, że może to mieć wpływ na bezpieczny powrót drona. Po wyświetleniu

monitu należy niezwłocznie sprowadzić drona do punktu startu albo wylądować.

Gdy poziom naładowania akumulatora jest niski, aplikacja DJI Fly wyświetla ostrzeżenie. W przypadku

braku reakcji dron automatycznie powróci do punktu startu po odliczeniu 10 sekund.

Użytkownik może odwołać procedurę RTH, naciskając przycisk RTH albo przycisk Flight Pause

(Wstrzymanie lotu) na kontrolerze zdalnego sterowania. Jeśli procedura RTH zostanie odwołana po

ostrzeżeniu o niskim poziomie naładowania akumulatora, inteligentny akumulator lotniczy może nie mieć

wystarczającej energii, aby dron mógł bezpiecznie wylądować, co może doprowadzić do katastrofy lub

zgubienia drona.

Dron wyląduje automatycznie, jeśli aktualny poziom naładowania akumulatora będzie w stanie obsłużyć

drona tylko na tyle długo, by zszedł z aktualnego pułapu. Automatycznego lądowania nie można

odwołać, ale za pomocą kontrolera zdalnego sterowania można zmienić kierunek lotu drona podczas

lądowania.

Failsafe RTH

Jeśli punkt startu został pomyślnie zarejestrowany, a kompas działa prawidłowo, procedura Failsafe

RTH aktywuje się automatycznie po utracie sygnału przez kontroler zdalnego sterowania na dłużej niż

6 sekund. Dron będzie leciał do tyłu przez 50 m po swojej pierwotnej trasie lotu, a następnie przejdzie

do procedury Straight Line RTH. Jeśli dron znajduje się w odległości mniejszej niż 50 m od punktu startu

i sygnał wideo zostanie utracony, leci z powrotem do punktu startu na aktualnym pułapie.

Po locie przez 50 m:

1. Jeśli dron znajduje się w odległości mniejszej niż 50 m od punktu startu, leci z powrotem do punktu

startu na aktualnym pułapie.

2. Jeśli dron znajduje się w odległości większej niż 50 m od punktu startu, a aktualny pułap jest wyższy

niż nastawiony pułap RTH, dron leci z powrotem do punktu startu na aktualnym pułapie.

3. Jeśli dron znajduje się w odległości większej niż 50 m od punktu startu, a aktualny pułap jest niższy

niż nastawiony pułap RTH, dron wznosi się do nastawionego pułapu RTH, po czym leci z powrotem

do punktu startu.

Instrukcja obsługi DJI Air 2S

15

Omijanie przeszkód w RTH

Gdy dron się wznosi:

1. Dron hamuje po wykryciu przeszkody od przodu i leci do tyłu aż do osiągnięcia bezpiecznej

odległości przed dalszym wznoszeniem się.

2. Dron hamuje po wykryciu przeszkody od tyłu i leci do przodu aż do osiągnięcia bezpiecznej

odległości przed dalszym wznoszeniem się.

3. Dron hamuje po wykryciu przeszkody od góry i leci do przodu aż do osiągnięcia bezpiecznej

odległości przed dalszym wznoszeniem się.

4. Żadna operacja nie zostanie wykonana, gdy przeszkoda zostanie wykryta poniżej drona.

Gdy dron leci do przodu:

1. Dron hamuje po wykryciu przeszkody od przodu i leci do tyłu aż do osiągnięcia bezpiecznej

odległości. Wznosi się do momentu, w którym nie zostanie wykryta żadna przeszkoda, i kontynuuje

wznoszenie się na kolejne 5 m, a następnie kontynuuje lot do przodu.

2. Żadna operacja nie zostanie wykonana, gdy przeszkoda zostanie wykryta od tyłu.

3. Żadna operacja nie zostanie wykonana, gdy przeszkoda zostanie wykryta od góry.

4. Dron hamuje po wykryciu przeszkody od dołu i wznosi się do momentu, w którym nie zostanie

wykryta żadna przeszkoda, po czym leci do przodu.

Podczas procedury RTH nie mogą być wykrywane ani omijane przeszkody po żadnej stronie drona.

Podczas wznoszenia w procedurze RTH dron zatrzyma się, jeśli drążek przepustnicy zostanie

przesunięty całkowicie w dół. Dronem można sterować po zwolnieniu drążka przepustnicy.

Podczas lotu do przodu w procedurze RTH dron zahamuje, zawiśnie w miejscu i zakończy procedurę

RTH, jeśli drążek pochyłowy zostanie przesunięty całkowicie w dół. Dronem można sterować po

zwolnieniu drążka pochyłowego.

Jeśli dron osiągnie maksymalną wysokość podczas wznoszenia w procedurze RTH, zatrzyma się

i powróci do punktu startu na bieżącej wysokości. Jeśli dron osiągnie maksymalną wysokość, gdy

będzie wznosił się po wykryciu przeszkód z przodu, zawiśnie w miejscu.

Dron nie może wrócić do punktu startu, jeśli sygnał GNSS jest słaby lub niedostępny. Dron może

przejść w tryb ATTI, jeśli sygnał GNSS stanie się słaby lub niedostępny po wejściu w tryb Failsafe

RTH. Dron zawiśnie na chwilę przed lądowaniem.

Ważne jest, aby przed każdym lotem ustawić odpowiedni pułap RTH. Uruchom aplikację DJI Fly i

ustaw pułap RTH. Domyślna wysokość RTH wynosi 100 m.

Dron nie może omijać przeszkód w procedurze Failsafe RTH, jeśli systemy widoczności do przodu,

do tyłu i w górę są niedostępne.

W procedurze RTH nie da się sterować prędkością i pułapem drona za pomocą kontrolera zdalnego

sterowania czy aplikacji DJI Fly, jeśli sygnał kontrolera zdalnego sterowania jest normalny. Nie można

jednak sterować orientacją ani kierunkiem lotu drona. Dron nie może omijać przeszkód, jeśli drążek

pochyłowy zostanie użyty, aby przyspieszyć, a prędkość lotu przekroczy 15 m/s.

Dron zawiśnie w miejscu, jeśli wleci do strefy GEO podczas wykonywania procedury RTH.

Dron może nie być w stanie wrócić do punktu startu, gdy prędkość wiatru jest zbyt duża. Należy

latać ostrożnie.

Ochrona przy lądowaniu

Ochrona przy lądowaniu aktywuje się podczas procedury Smart RTH.

1. Podczas procedury ochrony przy lądowaniu dron będzie automatycznie wykrywać odpowiednie

podłoże i ostrożnie lądować.

2. Jeśli podłoże okaże się nieodpowiednie do lądowania, dron DJI Air 2S zawiśnie i zaczeka na

potwierdzenie pilota.

3. Jeśli Ochrona przy lądowaniu nie działa, aplikacja DJI Fly wyświetli monit o lądowanie, gdy dron

obniży lot do pułapu poniżej 0.5 m. Pociągnij w dół drążek przepustnicy albo użyj suwaka lądowania

automatycznego, aby wylądować.

Instrukcja obsługi DJI Air 2S

16

Ochrona przy lądowaniu aktywuje się podczas procedur Low Battery RTH i Failsafe RTH. Dron

postępuje następująco: Podczas procedur Low Battery RTH i Failsafe RTH dron zawisa na wysokości

0,5 m nad podłożem i czeka na potwierdzenie odpowiednich warunków do lądowania ze strony pilota.

Pociągnij w dół przepustnicę na jedną sekundę albo użyj suwaka lądowania automatycznego w aplikacji,

aby wylądować. Ochrona przy lądowaniu aktywuje się, a dron wykonuje wyżej wymienione czynności.

Lądowanie precyzyjne

Dron automatycznie skanuje teren poniżej i stara się dopasować jego właściwości podczas procedury

RTH. Gdy aktualny teren odpowiada terenowi punktu startu, dron ląduje. Jeśli dopasowanie terenu nie

powiedzie się, w aplikacji DJI Fly pojawi się monit.

Podczas lądowania precyzyjnego aktywuje się ochrona przy lądowaniu.

Skuteczność lądowania precyzyjnego zależy od następujących warunków:

a. Po starcie musi zostać zarejestrowany punkt startu, który nie może ulec zmianie podczas lotu. W

przeciwnym razie dron nie będzie miał danych o właściwościach terenu punktu startu.

b. Podczas startu dron musi się wznieść na 7 m, zanim zacznie lecieć w poziomie.

c. Właściwości terenu punktu startu muszą pozostać w dużym stopniu niezmienione.

d. Właściwości terenu punktu startu muszą być wystarczająco charakterystyczne. Teren, taki jak

obszary pokryte śniegiem, nie jest odpowiedni.

e. Lot nie może się odbywać w warunkach nadmiernego ani niewystarczającego oświetlenia.

Podczas lądowania precyzyjnego dostępne są następujące akcje:

a. Naciśnij drążek przepustnicy do dołu, aby przyspieszyć lądowanie.

b. Przesuń drążki sterownicze w dowolnym kierunku, aby zatrzymać lądowanie precyzyjne. Dron

zacznie opadać pionowo po zwolnieniu drążków sterowniczych.

Systemy widoczności i system czujników podczerwieni

Dron DJI Air 2S jest wyposażony zarówno w system czujników podczerwieni, jak i systemy widoczności

do przodu, do tyłu, w górę i w dół.

Każdy z systemów widoczności do przodu, do tyłu, w górę i w dół składa się z dwóch kamer, a system

czujników podczerwieni składa się z dwóch modułów podczerwieni 3D.

System widoczności w dół i system czujników podczerwieni pomagają dronowi w utrzymaniu aktualnej

pozycji, bardziej precyzyjnym zawisaniu w miejscu, a także w lataniu w przestrzeniach zamkniętych oraz

innych miejscach, w których sygnał GNSS jest niedostępny.

Ponadto dodatkowe światło dolne znajdujące się na spodzie drona poprawia widoczność dla systemu

widoczności w dół w warunkach słabego oświetlenia.

System widoczności w dół

System czujników podczerwieni

Dodatkowe światło dolne

System widoczności do tyłu

System widoczności do góry

System widoczności

do przodu

Instrukcja obsługi DJI Air 2S

17

Zakres wykrywania

System widoczności do przodu

Zakres wykrywania: 0,38–23,8 m; pole widzenia (FOV): 72° (w poziomie), 58° (w pionie)

System widoczności do tyłu

Zakres wykrywania: 0,37–23,4 m; pole widzenia (FOV): 57° (w poziomie), 44° (w pionie)

System widoczności do góry

Zakres wykrywania: 0,34–28,6 m; pole widzenia (FOV): 63° (w poziomie), 78° (w pionie)

System widoczności w dół

System widoczności w dół działa najlepiej, kiedy dron znajduje się na pułapie od 0,5 do 30 m, a jest

zakres roboczy wynosi od 0,5 do 60 m.

Kalibracja kamer systemów widoczności

Kalibracja automatyczna

Kamery systemów widoczności zainstalowane na dronie są skalibrowane fabrycznie. Jeśli w kamerze

systemu widoczności zostanie wykryta jakakolwiek nieprawidłowość, dron automatycznie przeprowadzi

kalibrację, a w aplikacji DJI Fly pojawi się monit. Żadne dalsze działania nie są wymagane.

Kalibracja zaawansowana

Jeśli po kalibracji automatycznej nieprawidłowość nie zniknie, w aplikacji pojawi się monit o wymóg

kalibracji zaawansowanej. Przy kalibracji zaawansowanej trzeba korzystać z aplikacji DJI Assistant 2

(Consumer Drones Series). Wykonaj poniższe czynności w celu skalibrowania kamery systemu

widoczności do przodu, a następnie powtórz te czynności w celu skalibrowania pozostałych kamer

systemu widoczności.

72°

57°

0.38-23.8 m

0.37-23.4 m

72°

58°

44°

0.5-30 m

78°

63°

0.34-28.6 m

1

Skieruj drona w stronę ekranu.

2

Dopasuj ramki.

3

Przesuwaj i przechylaj drona.

1

将飞行器面向屏幕

2

移动位置以对准方框

3

按照提示旋转飞行器

Instrukcja obsługi DJI Air 2S

18

Korzystanie z systemów widoczności

Kiedy sygnał GNSS jest niedostępny, włączany jest system widoczności w dół, o ile powierzchnia ma

wyraźną strukturę, a oświetlenie jest wystarczające. System widoczności w dół działa najlepiej, kiedy

dron znajduje się na pułapie od 0,5 do 30 m.

Jeśli dron ma ustawiony tryb normalny albo Cine, a w aplikacji DJI Fly włączona jest funkcja wykrywania

przeszkód, systemy widoczności do przodu, do tyłu i w górę aktywują się automatycznie, gdy zasilanie

drona zostanie włączone. Korzystając z systemów widoczności do przodu, do tyłu w górę dron może

aktywnie hamować w przypadku wykrycia przeszkody. Systemy widoczności do przodu, do tyłu w

górę działają najlepiej przy odpowiednim oświetleniu i wyraźnie zaznaczonych przeszkodach o wyraźnej

strukturze.

Systemy widoczności mają ograniczone możliwości wykrywania przeszkód i unikania ich, a

otaczające środowisko może mieć wpływ na ich wydajność. Upewnij się, że dron jest dobrze

widoczny i zwróć uwagę na monity w aplikacji DJI Fly.

Maksymalny pułap drona wynosi 60 m, jeśli nie ma sygnału GNSS. Systemy widoczności w dół

działają najlepiej, kiedy dron znajduje się na pułapie od 0,5 do 30 m. Jeśli pułap drona przekracza

30 m, należy zachować szczególną ostrożność, ponieważ może mieć wpływ na system widoczności.

Dodatkowe oświetlenie dolne można ustawić w aplikacji DJI Fly. W przypadku ustawienia Auto

oświetlenie jest automatycznie włączane, gdy jasność otoczenia jest zbyt słaba. Należy pamiętać, że

włączenie pomocniczego światła dolnego może wpłynąć na działanie kamer systemu widoczności.

Jeśli sygnał GNSS jest słaby, należy zachować ostrożność.

System widoczności może nie działać prawidłowo, kiedy dron leci nad wodą lub nad obszarem

pokrytym śniegiem.

Systemy widoczności nie mogą działać prawidłowo nad powierzchniami, które nie mają wyraźnej

zmienności rzeźby. Systemy widoczności nie mogą działać prawidłowo w żadnej z następujących

sytuacji. Należy ostrożnie posługiwać się dronem.

a. Latanie nad monochromatycznymi powierzchniami (np. w całości czarnymi, w całości białymi, w

całości zielonymi).

b. Latanie nad silnie odblaskowymi powierzchniami.

c. Latanie nad wodą lub przezroczystymi powierzchniami.

d. Latanie nad ruchomymi powierzchniami lub obiektami.

e. Latanie w miejscach, w których oświetlenie zmienia się często i znacznie.

f. Latanie nad skrajnie ciemnymi (< 10 luksów) lub jasnymi (> 40 000 luksów) powierzchniami.

g. Latanie nad powierzchniami, które silnie odbijają lub pochłaniają fale podczerwone (np. lustra).

h. Latanie nad powierzchniami bez wyraźnej rzeźby lub struktury.

i. Latanie nad powierzchniami z powtarzającymi się identycznymi rzeźbami lub strukturami (np.

płytki o tym samym wzorze).

j. Latanie nad przeszkodami o małych powierzchniach (np. gałęzie drzew).

Należy zawsze dbać o czystość sensorów. NIE WOLNO manipulować sensorami. NIE WOLNO

korzystać z drona w miejscach zapylonych ani wilgotnych.

Instrukcja obsługi DJI Air 2S

19

Inteligentny tryb lotu

FocusTrack

Tryb FocusTrack obejmuje moduły Spotlight 2.0, ActiveTrack 4.0 i Point of Interest 3.0.

Spotlight 2.0: Steruj dronem ręcznie, gdy kamera pozostaje zablokowana na obiekcie za pomocą

tego wygodnego trybu. Przesuń drążek przechyłowy, aby okrążyć obiekt, przesuń drążek pochyłowy,

aby zmienić odległość od obiektu, przesuń drążek przepustnicy, aby zmienić pułap i przesuń drążek

przesuwu, aby skorygować kadr.

ActiveTrack 4.0: ActiveTrack 4.0 ma dwa tryby. Przesuń drążek przechyłowy, aby okrążyć obiekt,

przesuń drążek pochyłowy, aby zmienić odległość od obiektu, przesuń drążek przepustnicy, aby zmienić

pułap i przesuń drążek przesuwu, aby skorygować kadr.

1. Śledzenie: Dron śledzi obiekt bez zmieniania odległości. W trybach normalnym i Cine maksymalna

prędkość lotu wynosi 12 m/s. Dron może wykryć przeszkody w tym trybie, gdy występują ruchy

drążka pochyłowego, ale nie jest w stanie wykryć przeszkód przy ruchach drążka przechyłowego. W

trybie sportowym maksymalna prędkość lotu wynosi 19 m/s, a dron nie może wykrywać przeszkód.

2. Równoległy: Dron śledzi obiekt bez zmieniania kąta odległości z boku. W trybach normalnym i Cine

maksymalna prędkość lotu wynosi 12 m/s. W trybie sportowym maksymalna prędkość lotu wynosi

19 m/s. W trybie równoległym dron nie może wykrywać przeszkód.

Point of Interest 3.0 (POI 3.0): Dron śledzi obiekt w kole na podstawie promienia i nastawionej

prędkości lotu. Ten tryb obsługuje zarówno obiekty statyczne, jak i ruchome, takie jak pojazdy, łodzie

i ludzie. Należy pamiętać, że wysokość drona nie ulegnie zmianie, jeśli zmieni się wysokość obiektu, a

obiekty, które poruszają się zbyt szybko, mogą zostać utracone.

Korzystanie z funkcji FocusTrack

1. Poderwij drona i zawieś go na wysokości co najmniej 1 m nad podłożem.

Skalibruj kamerę, jeśli dron weźmie udział w kolizji lub jeśli w aplikacji DJI Fly pojawi się monit o

wykonanie tej czynności.

NIE WOLNO latać w czasie deszczu czy smogu ani wtedy, gdy nie ma dobrej widoczności.

Każdorazowo przed startem sprawdź następujące punkty:

a. Upewnij się, że nie ma żadnych naklejek ani innych przeszkód na systemie czujników

podczerwieni czy systemach widoczności.

b. Jeśli na systemie czujników podczerwieni albo systemach widoczności znajduje się brud, pył lub

woda, przeczyść je miękką ściereczką. Nie stosuj płynów czyszczących z alkoholem.

c. W razie uszkodzenia szkła w systemie czujników podczerwieni albo systemach widoczności

skontaktuj się z działem pomocy technicznej rmy DJI.

NIE WOLNO zasłaniać systemu czujników podczerwieni.

1 m

Strona się ładuje...